Phantom 4 RTK SDK

Phantom 4 RTK SDK

Невероятно умный. Поразительно точный. Высокопроизводительный

Последнее слово в картографии и геодезии

Настоящие профессионалы в области картографии и геодезии по достоинству оценят этот компактный, невероятно умный и очень точный дрон. Речь идет о новинке от DJI - Phantom 4 RTK SDK. Его новый модуль, обеспечивающий вас самыми лучшими данными, а также высокопроизводительная система обработки изображений наряду с другими возможностями делают его идеальным выбором для проведения геодезических и картографических работ.

Картографирование с невероятной точностью

Хотя DJI и ранее выпускала коптеры, оборудование которых позволяло создавать карты с высокой степенью точности, появление Phantom 4 RTK SDK стало следующим шагом в развитии подобных технологий и стандартов качества в области геодезии. Оснащение дрона помогает пользователю получить информацию, в которой точность параметров выверена до сантиметра. При этом маршрут полета дрона строится по самой оптимальной схеме.

Точность по горизонтали

Использование метода RTK позволяет добиться высочайшей степени позиционирования по горизонтали: 1 см + 1 мд.

Точность по вертикали

Применение метода RTK позволяет добиться также и высокой точности позиционирования по вертикали: 1,5 см + 1 мд

Точность фотограмметрической модели

Воздушная съемка с использованием метода RTK дает абсолютную точность фотограмметрической модели по горизонтали: 5 см.

Высокая точность и безопасность

В отличие от промышленных платформ DJI модели серии Phantom 4 ранее никогда не оснащались модулями RTK. Новая модификация знаменитой четвертой серии, напротив, впервые получила такое оборудование, что придало ей новые свойства. Такая модель обязательно привлечет внимание профессионалов, так как помимо мощной камеры и широких возможностей по постобработке она гарантирует поступление точных данных о местонахождении дрона в реальном времени, причем с невиданной до этого точностью (1 см) и минимумом погрешности в метаданных изображения.

Однако этим преимущества Phantom 4 RTK не ограничиваются. Наличие модуля RTK важно, но не менее важно обеспечить безопасное пилотирование, особенно в условиях сильных помех и слабого сигнала, что обычно свойственно городским условиям. Поэтому помимо приемника RTK Phantom 4 RTK SDK оборудован модулем спутниковых систем геопозиционирования. Использование сразу двух модулей - RTK и модуля спутниковых систем - дает синергетический эффект, усиливая безопасность пилотирования и степень точности информации для выполнения задач геодезии, картографии и инспекций.

Эффективная и удобная интеграция

Гибкость и возможность интегрировать целый ряд разработок в рабочие процессы - отличительная черта и преимущество многих продуктов DJI. Phantom 4 RTK SDK не стал исключением, ведь его возможности можно без особого труда встроить практически в любые рабочие процессы. Достаточно подключить систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2. Для этого можно использовать модем 4G или беспроводное соединение WiFi и протокол NTRIP (подразумевает сетевую передачу RTCM посредством Всемирной паутины). Пользователь также получает возможность сохранить спутниковые данные с помощью системы для обработки их в будущем.

Система TimeSync

Система TimeSync, которая используется на Phantom 4 RTK, обеспечивает интеграцию сразу нескольких важных компонентов: полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Это значительно повышает эффективность эксплуатации модуля геопозицонирования на дроне. Однако этим задачи TimeSync не ограничиваются, так как она также отвечает за использование самых точных метаданных каждого кадра и перемещение данных о позиционировании в центр CMOS. Эта функция способствует оптимизации результатов фотограмметрической технологии, а также помогает получать информацию о месторасположении с высочайшей точностью - до 1 см.

Точность обработки изображений

Мало знать точные данные о местоположении. Высокое качество картографии или данных об объекте в значительной степени зависит от возможностей съемочной системы. Съемочная система Phantom 4 RTK SDK унаследовала лучшее от предшественников: однодюймовую CMOS-матрицу с разрешением 20 Мп, позволяющую получать высококачественные кадры, механический затвор, предотвращающий появление смазанных кадров во время съемки в движении и другие преимущества.

Поэтому какие бы задачи вы не решали - создание карт или просто сбор требующихся вам данных - все будет сделано идеально. Высокое разрешение поможет достичь наземного разрешения в 2,74 см при высоте полета 100 м. А поскольку вам нужна максимальная точность, то для каждого объектива системы будет выполнен процесс калибровки, включающий измерение радиального и тангенциального искажения. Полученные данные о дисторсии будут сохранены в метаданных кадра, чтобы во время постобработки можно было подойти к каждому снимку индивидуально.

Приложение GS RTK

DJI всегда стремится сделать эксплуатацию своих дронов, а тем более в профессиональных целях, максимально удобной и безопасной. В данном случае для таких задач было разработано специальное приложение GS RTK, которое не только поможет управлять Phantom 4 RTK SDK, но и значительно облегчит выполнение специальных задач. Например, вы можете использовать режимы “Фотограмметрия” и “Полет по точкам”, чтобы повысить эффективность своей работы. Приложение таким способом автоматизирует составление маршрута и полет по нему, а также упростит регулирование степени наложения кадров, скорость и другие параметры. Эти и ряд других функций позволят выполнять процедуру картографирования или инспекции намного быстрее без снижения качества. Функционал приложения позволяет не только планировать полет и управлять работой камеры, но и предупреждать пилота о неблагоприятных условиях погоды.

Система OcuSync

Эта система уже не первый год работает на последних моделях DJI и заслужила только положительные отзывы пилотов. Причины становятся понятны, если посмотреть на функционал OcuSync, который позволяет обеспечить безопасное пилотирование и передачу видеоизображений на расстоянии до 7 км. Система может быть особенно полезной, если приходится работать на большой площади. Впрочем, следует иметь в виду, что параметры системы во многом зависят от конкретных условий пилотирования и погодных условий. Все же рекомендуется - и это даже прописано в нормах целого ряда стран - держать дрон в поле видимости, если иное не разрешено законом.

Совместимость с D-RTK 2

Для будущих пользователей DJI Phantom 4 RTK SDK будет небесполезным знать, что новая модель совместима с мобильной станцией D-RTK 2, которая помогает передавать дифференциальный сигнал на коптер в реальном времени. Для картографии это имеет огромное значение, так как в таком случае обеспечивается получение точных данных. Еще более важным фактором можно считать совместную работу мобильной станции и системы передачи OcuSync 2.0, в результате чего дрон получает и передает информацию, в которой точность позиционирования достигает 1 см, причем практических при любых обстоятельствах.

Мобильный сервис SDK

DJI всегда открыта для сотрудничества, особенно если речь идет о создании профессиональных приложений. Если вы приобретаете Phantom 4 RTK SDK, то вы получаете огромные возможности за счет совместимости с пакетом для разработчиков мобильных приложений, который создавала DJI - Mobile SDK. Он позволит вам быстро и без особых проблем автоматизировать и оптимизировать работу самого дрона и его компонентов с помощью мобильного гаджета.

Дрон

1. Каковы отличия модели Phantom 4 RTK от предыдущих моделей серии Phantom?

Основное отличие заключается в том круге задач, которые призваны решать старые модели серии Phantom. Эти дроны разрабатывались, главным образом, для использования их профессиональными фотографами и обычными любителями беспилотной авиации. Новая модель Phantom 4 RTK, напротив, создавалась для решения промышленных задач, таких как картографирование высокой точности и сбор данных для различных целей. Есть также отличия в оснащении. Если возможности камер и даже габариты летательных аппаратов последних моделей серии Phantom схожи, то модуля RTK у предыдущих моделей нет, зато таким устройством оснащена новая модель Phantom 4 RTK. А кроме того, у нее есть совершенно новая для знаменитой серии от DJI система TimeSync, а также специальное приложение для картографирования и другие соответствующие компоненты.

2. Какими пропеллерами оснащается модель Phantom 4 RTK?

Новая модель Phantom 4 RTK оснащается такими же пропеллерами, как и у предыдущей версии Phantom 4 Pro, то есть быстросъемными пропеллерами 9450s.

3. Можно ли управлять Phantom 4 RTK в других странах и регионах?

Phantom 4 RTK разрабатывался в нескольких версиях, которые, соответственно, подходят для эксплуатации в различных странах и/или регионах. Пользователям необходимо проверить код версии на упаковке товара или использовать для этого приложение GS RTK (зайти в меню “Информация о дроне / Aircraft Information” и перейти в раздел “Прошивка / Firmware”).

Камера

1. Каковы основные отличия камеры новой модели Phantom 4 RTK от аналогичных устройств на моделях Phantom 4 Advanced/Pro?

У Phantom 4 RTK и предыдущих моделей Phantom 4 Pro/Advanced одинаковые по ряду характеристик камеры: они оборудованы однодюймовой CMOS-матрицей с разрешением 20 мегапикселей. Однако из-за специализированности Phantom 4 RTK на выполнении картографических и геодезических работ, его камера получила улучшенные характеристики. Она оснащена новой функцией записи дисторсии объектива. Это означает, что в камере каждой модели Phantom 4 RTK производится процесс калибровки для измерения дисторсий объектива, в результате чего записываются соответствующие параметры OPEN-CV. Таким образом, пользователи могут получить как оригинальные кадры без коррекции дисторсии, так и OPEN-CV-параметры дисторсии в файле формата XMP. В последнем случае это пригодится для выполнения процесса постобработки.

2. Подойдут ли нейтральные фильтры от Phantom 4 Pro к камере Phantom 4 RTK?

Да. Конструкция и габариты этих фильтров полностью совместимы с камерой Phantom 4 RTK.

3. Поддерживает ли процессор цифровой обработки сигналов камеры Phantom 4 RTK коррекцию дисторсии?

Нет. У вас не будет возможности выполнить коррекцию дисторсии в камере, а кадры получатся менее точными по сравнению с теми, где с помощью ПО для постобработки была выполнена операция по устранению дисторсии.

Пульт дистанционного управления

1. Каковы основные отличия пульта д/у новой модели Phantom 4 RTK от аналогичного устройства модели Phantom 4 Pro?

Пульт дистанционного управления Phantom 4 RTK получил ряд новых функций и элементов интерфейса, которые делают его более универсальным и более удобным для задач промышленного характера. В числе таких изменений появление слота под карты формата Micro-SD, наличие встроенного динамика, а также батареи формата “горячей замены”. Помимо этого у пульта есть функция подключения через Интернет к сети RTK (Network RTK) с помощью 4G-роутера. А чтобы пользователь мог в короткие сроки приступить к сбору данных, каждый пульт д/у поставляется с предустановленным новым приложением GS RTK.

2. Имеется ли техническая возможность использовать для управления дроном Phantom 4 RTK пульт от любой их моделей Phantom 4 Advanced/Pro?

Нет, такой возможности не существует. Вы не можете управлять Phantom 4 RTK с помощью пульта от Phantom 4 Advanced или Pro.

3. Как можно переключаться между американским (FCC) и европейским (CE) режимами?

Функция переключения между режимами FCC и CE не доступна.

4. Как правильно подключить пульт д/у к дрону Phantom 4 RTK?

Для этой операции вам нужно воспользоваться приложением GS RTK. Чтобы узнать более подробно об этом, воспользуйтесь информацией из Руководства пользователя.

Трансляция видео

1. На каком расстоянии может осуществляться трансляция видео с борта Phantom 4 RTK?

Эффективное расстояние для видеотрансляции зависит от метода выполнения данной задачи, например, от положения антенны, а также внешних условий пилотирования. Если полет выполняется в условиях открытого пространства, лишенного препятствий, то максимальное эффективное расстояние составляет 7 км (в режиме FCC) и 4 км (в режиме CE) на частотах 2.4 ГГц.

2. Как следует поступить в том случае, если приложение выдало следующее сообщение: “сигнал пульта управления слабый, необходимо настроить антенну”?

Это сообщение сигнализирует о неправильном положении антенны, что, скорее всего, и повлияло на сигнал видеотрансляции, а, как следствие, и на качество видео в реальном времени. Вам нужно попытаться отрегулировать антенны таким образом, чтобы их плоские стороны были обращены на Phantom 4 RTK.

3. Возможно ли продолжение миссии по автоматическому картографированию, если во время ее Phantom 4 RTK потерял сигнал видеотрансляции?

Да, это вполне возможно, так как при потере сигнала можно переподключиться и продолжить выполнение задач.

Аккумулятор

1. Можно ли устанавливать на новую модель дрона Phantom 4 RTK аккумуляторы от Phantom 4 Pro и наоборот?

Поскольку источники питания от двух моделей - Phantom 4 RTK и Pro - кросс-совместимы и обладают одинаковой емкостью, так делать можно. На параметры полета это никак не повлияет.

2. Сколько времени займет полная зарядка источника питания для Phantom 4 RTK?

При выполнении полной зарядки батареи Phantom 4 RTK процедура продлится ровно один час.

3. Каким образом следует выполнять техническое обслуживание батарей и их хранение?

Хранить батареи Phantom 4 RTK необходимо в сухом месте вдали от воды. При долгом сроке хранения следует сохранить уровень заряда источника питания в 50% или выше. А чтобы сохранить функционал аккумулятора, его следует разряжать через каждые три месяца.

4. Если иконка батареи в приложении стала желтой, то что это значит?

Это говорит, что уровень напряжения источника питания сейчас ниже 3,62 В и его следует вскоре подзарядить.

5. Будут ли работать батареи Phantom 4 RTK при низких температурах?

При низких температурах (ниже 10 градусов Цельсия) емкость батареи (и, следовательно, время полета дрона) резко падает. Чтобы сократить степень влияния фактора низких температур, мы рекомендуем нагреть батареи до 20 градусов Цельсия перед выполнением полета.

6. Почему после длительного хранения батареи начинают нагреваться?

Это вполне естественное, нормальное явление. Если батареи хранились длительный срок при уровне заряда свыше 65%, то в таком случае в автоматическом режиме срабатывает процедура разрядки, чтобы снизить уровень до 65%. Этот процесс и приводит к нагреванию источников питания.

Положение RTK и положение фото

1. Какими возможностями располагает пользователь для получения данных о позиционировании с борта Phantom 4 RTK?

1. Вы можете воспользоваться локальным подключением посредством системы OcuSync к мобильной станции D-RTK 2. (RTCM3.2)
2. Вы можете использовать дистанционное подключение посредством 4G-роутера к пользовательской сети RTK, используя аккаунт NTRIP.(RTCM3.2)
3. Вы можете также использовать дистанционное подключение через WiFi-доступ к пользовательской сети RTK, используя аккаунт NTRIP. Данная опция недоступна в Европе. (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

2. Какую точность позиционирования способен обеспечить Phantom 4 RTK?

Точность данных по горизонтали с Phantom 4 RTK составляет 1 см +1 мм/км, а по вертикали 1,5 см + 1 мм/км.

3. Что представляет собой система TimeSync и каким образом она обеспечивает точность позиционирования каждого кадра, полученного с борта Phantom 4 RTK?

Система TimeSync отвечает за постоянное выравнивание полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Затем она корректирует данные позиционирования, помещая их в центр CMOS-матрицы и перезаписывает данные из EXIF-формата в XMP-формат.

4. Чем отличаются друг от друга режимы PPK и RTK и как их правильно использовать?

RTK и PPK представляют собой две разных кинематических технологии, которые по-разному ссылаются на данные. Хотя PPK обычно отличается более высокой точностью позиционирования по сравнению с RTK, обе технологии позволяют добиться сантиметровой точности. Технология RTK будет полезной для тех пользователей, которые используют воздушную съемку и подключение в реальном времени посредством системы OcuSync или 4G-роутера, что в целом обеспечивает удобство и эффективность работы. Если пользователю не важно количество затраченного на исследования времени и/или есть нужда работать без подключения, то лучшим выбором будет технология PPK.

5. Каким образом можно узнать XMP-информацию в фото, полученных с борта Phantom 4 RTK?

Вам нужно открыть снимок в текстовом формате и найти аббревиатуру “XMP”, которая поможет обнаружить такую информацию в каждом файле.

6. Если выполняются фотосъемки с борта Phantom 4 RTK, то где потом можно найти записанные во время фотографирования метаданные о местоположении?

Для этого на новых дронах установлена система TimeSync, которая помогает сохранить в каждом фото информацию о местоположении из центра CMOS-матрицы в своих метаданных.

7. Как можно получить значение корректировки между фазовым центром антенны и центром CMOS-матрицы?

Для каждого фотоснимка значение корректировки между фазовым центром антенны модуля RTK и центром CMOS-матрицы в системе координат NED (North-East-Down) записывается в файле timestamp.MRK, который находится в папке "survey".

Программное обеспечение

1. Каким образом можно выполнить обновление прошивки Phantom 4 RTK?

Процесс обновления прошивки новой модели Phantom 4 RTK практически не отличается от такой же процедур для Phantom 4 Pro. Для отдельного обновления прошивки летательного аппарата и пульта д/у следует использовать десктопное приложение DJI Assistant 2. Также обновление прошивки дрона и пульта, но уже одновременно, можно выполнить посредством приложения GS RTK. Для этого сначала вам нужно подключить пульт к дрону с помощью кабеля OTG и USB, а затем последовательно выполнить процедуры согласно указаниям в приложении GS RTK на пульте.

2. Когда активизируются инфракрасные датчики и левый/правый полетные датчики?

Из-за того, что в настоящее время эти датчики не активированы, управлять дроном нужно с предельной осторожностью.

3. Какие приложения получили функцию картографирования и инспекции?

Пользователям доступно предустановленное приложение GS RTK, которое можно использовать для картографирования или инспекций. В дополнение можно также устанавливать приложения, созданные в мобильном сервисе DJI Mobile SDK.

4. Отличается ли механизм работы режима RTH (возвращения на базу) в Phantom 4 RTK от аналогичного в Phantom 4 Pro?

Нет. В новой модели принцип работы режима RTH практически ничем не отличается.

5. Есть ли какие-либо ограничения полета по точкам для Phantom 4 RTK?

Да, такое ограничение есть и оно заключается в том, что расстояние между точками не должно превышать два километра, а общее количество таких точек не должно быть более 99. Кроме того, общая длина полетного маршрута не должна быть более 15 км.

6. Может ли пользователь в режиме Waypoint вводить значения долготы и широты точек?

Нет.

7. Если с помощью приложения GS RTK происходит импорт пространственных KML-файлов, то какое максимальное количество пограничных точек можно установить?

В настоящее время возможности приложения GS RTK поддерживают в KML-файлах до 99 пограничных точек.

Картографирование

1. Какие форматы дифференциальных данных поддерживает система Phantom 4 RTK?

В настоящее время система Phantom 4 RTK поддерживает данные RTCM 3.0, данные RTCM 3.1, данные MSM4 и MSM5 в RTCM3.2.

2. Полученные Phantom 4 RTK координаты являются относительными или абсолютными?

Полученные Phantom 4 RTK координаты являются абсолютными в той системе координат, которая выбрана пользователем.

3. Как можно рассчитать нужную высоту полета на основе значения GSD?

Вы можете использовать формулу H = 36 * GSD, чтобы получить нужное значение для высоты полета. Обращаем ваше внимание на то обстоятельство, что GSD (расстояние отбора грунта) в этой формуле измеряется в сантиметрах, а H (высота или высота полета) измеряется в метрах.

4. Сохраняется ли в сделанных Phantom 4 RTK снимках информация о высоте? Если да, то каким образом хранятся эти данные?

Данные о подъеме и относительной высоте полета (относительно параметрам базы) хранятся в снимках, созданных Phantom 4 RTK. Параметры абсолютной высоты можно использовать для картографии, а данные относительной высоты находятся в XMP-файле.

5. Как можно создавать с помощью Phantom 4 RTK снимки перспективной аэрофототопографии?

Для аэрофототопографии следует использовать режим Фотограмметрии в приложении GS RTK. В этом режиме пользователю доступна настройка угла подвеса в диапазоне -90 ° и -45°. Сделать это можно в подменю настроек камеры (Camera Settings) для плана полета. За один раз пользователь может настроить только одно значение угла подвеса, поэтому для мест, где требуется установить несколько разных параметров угла наклона можно запланировать повторную миссию и настроить угол камеры.

6. Можно ли создать 3D-модель или облако точек, используя ПО от сторонних производителей и кадры, созданные Phantom 4 RTK? Если да, то какова будет точность такой модели?

Да, пользователь может задействовать ПО от стороннего производителя для обработки данных изображения, полученного с помощью Phantom 4 RTK и создавать модели. Однако точность будет разной в зависимости от используемого алгоритма фотограмметрии. Для этого рекомендуем сначала получить информацию у стороннего производителя о степени точности.

7. Какой наилучший метод можно использовать на Phantom 4 RTK для нанесения на карту узких отсеков местности?

При сборе данных об инфраструктуре или других узких отсеках местности мы предлагаем вам настроить коэффициент высокого перекрытия, поднять дрон выше обычного и запланировать как минимум два полетных маршрута для всего отсека.

8. Обладает ли Phantom 4 RTK совместимостью с базовыми станциями от сторонних производителей?

Нет. Вы не сможете подключать базовые станции от сторонних производителей к Phantom 4 RTK или пульту дистанционного управления посредством радио. Однако вы можете получать данные от сервера сети RTK посредством Ntrip-протокола в сети 4G/Wi-Fi. Данные со спутника также можно сохранить в дроне, чтобы затем выполнить кинематическую постобработку (PPK) в рамках поставленных задач.

Краткое руководство пользователя на русском языке (PDF).

Комплект поставки на русском языке (PDF).

Отказ от ответственности и руководство по технике безопасности на русском языке (PDF).

Руководство по технике безопасности аккумулятора на русском языке (PDF).

Правила техники безопасности для аккумулятора Intelligent Battery WB37 на русском языке (PDF).

Руководство по работе с PPK (DOC).