Подвес с камерой DJI Zenmuse H30T

Общие сведения

Сколько моделей камер в серии Zenmuse H30?

В серии Zenmuse H30 2 модели: Zenmuse H30 с 4 модулями (широкоугольной камерой, зум-камерой, лазерным дальномером и вспомогательной ИК-подвсветкой) и Zenmuse H30T с 5 модулями (широкоугольной камерой, зум-камерой, лазерным дальномером, инфракрасной тепловизионной камерой и вспомогательной ИК-подсветкой).

С какими беспилотными платформами могут работать камеры серии Zenmuse H30?

С промышленными платформами Matrice 350 RTK и Matrice 300 RTK. При этом совместимыми является только пульт управления DJI RC Plus. Перед эксплуатацией обновите прошивку дрона и пульта управления до самой последней версии.

На какой разъем подвеса можно установить полезную нагрузку в виде камер серии Zenmuse H30?

Любую из камер серии Zenmuse H30 можно установить на любой из вариантов установки полезной нагрузки на платформах Matrice 350 RTK или Matrice 300 RTK.

Каковы различия между камерами серии Zenmuse H30 Series и серии H20?

1. Улучшены характеристики визуальной камеры: поддержка оптического зума до 34×, а цифрового - до 400×.

2. Улучшена инфракрасная тепловизионная камера: улучшено разрешение с 640×512 до 1280×1024; есть режим высокого разрешения для более качественного наблюдения за объектами с небольшими отличиями по температуре; расширен диапазон измерения температуры с -20° до 1600°C.*

3. Улучшены возможности вспомогательной подсветки и ночной съемки с настраиваемыми параметрами частоты кадров в 25fps, 15fps и 5fps.

4. Эффективность лазерного дальномера повышена до 3000 м.

5. Поддерживают функцию Smart Capture.

6. Поддержка цифрового удаления дымки.

7. Обеспечивает стабилизацию переднего плана видео, повышая эффективность таких операций, как проверка линий электропередачи..

* После установки инфракрасного фильтра плотности максимальный верхний диапазон температуры измерения может достигать 1600°C.

Какой класс защиты у камер серии Zenmuse H30?

IP54.

В лабораторных условиях класс защиты камер серии Zenmuse H30 может достигать показателя IP54 в соответствии со стандартом IEC60529. Параметры класса защиты не могут быть постоянными и снижаются из-за износа и повреждения продукта.

Каковы параметры зума у камер серии Zenmuse H30?

Оптический зум - до 34×, цифровой зум - 400×.

Каково разрешение фото на камерах серии Zenmuse H30?

Зум-камера:
7328×5496, 3664×2748

Широкоугольная камера:
8064×6048, 4032×3024

Инфракрасная тепловизионная камера:
1280×1024

Какие форматы видео поддерживаются на камерах серии Zenmuse H30?

MP4, а также кодеки H.264 и H.265.

Каковы различия между кодами VBR и CBR при передаче видео?

VBR - это переменный битрейт. Он меняется в зависимости от типа сцены: более низкий битрейт для статических сцен и более высокий битрейт для динамических. Такое решение обеспечивает оптимальное качество изображения в различных сценариях съемки, но требует наличия карты microSD, способной поддерживать максимальную скорость передачи данных. CBR - это постоянный битрейт, когда параметры битрейта остаются неизменными независимо от типа сцены, а скорость записи для карты microSD более стабильна.

Что представляет собой функция предварительной записи на камерах серии Zenmuse H30? Для чего она нужна?

Функция предварительной записи позволяет устройству отправить часть видео в кэш, чтобы рассчитать длительность перед тем, как пользователь начнет запись. Когда начнется запись, контент из кэша будет включен в видео, чтобы предотвратить использование пространства карты microSD сверх необходимости. При включенной предварительной записи, даже если запись начинается после начала события, устройство может сохранить моменты до начала записи на карту microSD, гарантируя, что потенциально важная информация не будет утеряна.

Каково максимальное время видеозаписи на камерах серии Zenmuse H30?

2 часа. Через 2 часа запись автоматически остановится.

Совместимы ли камеры серии Zenmuse H30 с облачной платформой DJI FlightHub 2?

Да.

Какие меры предосторожности следует соблюдать при эксплуатации камер серии Zenmuse H30?

1. Не направляйте объектив камеры на источники высокой энергии, такие как солнце, лава или лазерные лучи. Температура наблюдаемых объектов не должна превышать 800°C (если не установлен инфракрасный фильтр плотности). В противном случае инфракрасный датчик сгорит и нанесет необратимый ущерб.

2. Не размещайте продукт прямо под солнечными лучами, в областях с плохой вентиляцией или поблизости от источников тепла (обогревателей, радиаторов).

3. Не включайте и не выключайте стабилизатор и камеру повторно. После выключения подождите не менее 30 секунд, прежде чем снова включить питание. В противном случае это может повлиять на срок службы чипов камеры.

4. Не производите горячую замену карты microSD во время ее использования.

5. Не прикасайтесь к поверхности объектива рукой. Будьте осторожны и не поцарапайте поверхность объектива острыми предметами. В противном случае качество изображений может ухудшиться.

6. Протирайте поверхность объектива камеры мягкой, сухой и чистой тряпочкой. Не используйте щелочные моющие средства.

7. Храните камеры в кейсе в сухом, проветриваемом помещении. Рекомендуемая влажность в помещении должна быть от 40% до 50%.

В какимх сферах можно использовать камеры серии Zenmuse H30?

Камеры подходят для широкого спектра применения, включая, помимо прочего, геотермальную проверку, пожаротушение, поисково-спасательные работы, предотвращение лесных пожаров, охрану дикой природы, проверку линий электропередачи, проверку на объектах нефтегаза, обеспечение соблюдения правил дорожного движения, проверку объектов и проверку инфраструктуры.

Инфракрасная тепловизионная камера

В чем разница между тремя режимами усиления Zenmuse H30T? Для каких сценариев они подходят?

Режим High Gain (с высоким усилением) предлагает более точное измерение температуры в диапазоне от -20° до 150°C. Режим Low Gain (с низким усилением) обеспечивает более широкий диапазон измеряемых температур: от from 0° до 600°C. Режим High-Res (высокого разрешения) предназначен для наблюдения за объектами с небольшими температурными различиями, чтобы получить более четкое изображение. В этом режиме измерение температуры невозможно.

Какие методы можно использовать для измерения температуры на Zenmuse H30T?

Измерение по точке: нажмите любую точку на дисплее инфракрасной тепловизионной камеры, чтобы получить температуру данной точки.

Измерение по центральной точке: нажмите центральную точку на дисплее инфракрасной тепловизионной камеры, чтобы отобразить температуру с высокой точностью измерения. Нажмите на пространство за пределами центральной точки, чтобы выйти из режима измерения по центральной точке.

Измерение области: на дисплее инфракрасной тепловизионной камеры очертите выбранную область, чтобы получить самую высокую и самую низкую температуру в рамках данного объекта в заданных локациях.

Что представляет собой функция калибровки по плоскому полю (Flat-Field Calibration (FFC)) на Zenmuse H30T?

Калибровка по плоскому полю используется для оптимизации качества теплового изображения. Позволяет легче наблюдать изменения температуры. Вы можете включить FFC вручную, отключив в настройках автоматическую регулировку FFC.

Почему после многократного последовательного выполнения ручного FFC на изображении появляются неравномерные темные или светлые области?

Не рекомендуется непрерывно выполнять ручную FFC без пауз, так как это может привести к неравномерному нагреву затвора инфракрасной тепловизионной камеры, что приведет к нестабильному изображению. В таких случаях выполняйте FFC каждые 30 секунд, и изображение должно вернуться в нормальное состояние.

Какова точность измерения температуры на Zenmuse H30T?

В лабораторных условиях без ветра при температуре 25°C при наблюдении черного объекта с расстояния 13 метров: Без установки инфракрасного фильтра плотности точность измерения в режиме High Gain (с высоким коэффициентом усиления) составила ±2°C или ±2%, а в режиме Low Gain (с низким коэффициентом усиления), точность составила ±5°C или ±3% (смотря что больше).

С установленным инфракрасным фильтром плотности точность измерения температуры ≤ 1000°C составила ±80°C или ±8%; для температуры >1000°C, точность составила ±100°C или ±10% (смотря что больше).

Каково фокусное расстояние инфракрасной тепловизионной камеры Zenmuse H30T? Влияет ли фокусное расстояние на точность измерения температуры?

Минимальное фокусное расстояние составляет 13 метров. В пределах 13 метров точность измерения температуры не зависит от фокусного расстояния, но изображение выйдет из фокуса. Рекомендуется поддерживать фокусное расстояние не более 13 метров.

Какое программное обеспечение можно использовать для постобработки инфракрасных тепловизионных изображений, созданных камерой Zenmuse H30T?

Вы можете использовать DTAT3 (DJI Thermal Analysis Tool 3) версии 3.3.0 или более свежей.

Основано ли инфракрасное разрешение 1280×1024 на исходном размере датчика или на алгоритмическом усовершенствовании?

На исходном размере датчика с разрешением 1280×1024.

Какова функция инфракрасного изображения сверхвысокого разрешения на Zenmuse H30T?

Эта функция позволяет получать четкие изображения, когда инфракрасная тепловизионная камера использует 5-кратное увеличение или более.

Какие факторы могут повлиять на точность измерения температуры инфракрасной тепловизионной камеры Zenmuse H30T?

Такие факторы, как излучательная способность объекта, расстояние, температура окружающей среды и влажность, могут повлиять на точность измерений температуры.

Как настроить параметры инфрасного измерения температуры на Zenmuse H30T?

Параметры инфракрасного измерения температуры можно настроить в приложении DJI Pilot 2. Приложение поддерживает автоматическое считывание значений лазерного дальномера и температуры окружающей среды, а также ручную настройку значений излучательной способности объекта и влажности окружающей среды для корректировки результатов измерения температуры.

Какова основная стратегия защиты датчика Zenmuse H30T от возгорания?

H30T автоматически закроет затвор, когда обнаружит условия, которые могут привести к повреждению инфракрасного датчика. Однако программное обеспечение может дать сбой. Не направляйте объектив инфракрасной тепловизионной камеры на источники высокой энергии: солнце, лаву или лазерные лучи. В противном случае, это может привести к повреждению камеры и нанесет необратимый ущерб.

Что представляет собой на камере Zenmuse H30T инфракрасный фильтр плотности?

Он расширяет диапазон измерения температуры тепловизионного модуля до 0–1600 °C, что позволяет более эффективно оценивать изменения температуры и быстро находить точки с высокой температурой. После установки инфракрасного фильтра плотности наблюдается снижение качества приема ИК-сигнала, что приводит к ухудшению качества изображения. Фильтр не подходит для наблюдения объектов при нормальной температуре и его рекомендуется использовать в режиме Low Gain.

Визульная камера

Что представляет собой режим ночной съемки (Night Scene mode) на камерах серии Zenmuse H30?

Этот режим позволяет повысить качество изображения в условиях низкого освещения, представив для анализа более четкую и детальную визуальную информацию и обеспечить эффективность и точность во время проведения операций в ночное время.

Что было улучшено в режиме Night Scene на камере H30T по сравнению с камерой H20N?

В камере H30T режим Night Scene поддерживает следующие параметры: 25fps, 15fps и 5fps, с максимальным ISO в 819,200. Также обеспечивает улучшенное подавление шума и подсветка ближнего инфракрасного света.

Почему в режиме Night Scene более высокий уровень шумоподавления снижает плавность прямой трансляции?

Более высокие уровни шумоподавления приводят к более низкой частоте кадров, увеличению времени экспозиции и более высокой чувствительности, а также к более высокой эффективности шумоподавления. Однако из-за снижения частоты кадров плавность прямой трансляции соответственно снижается.

В чем суть функции цифрового удаления дымки в серии Zenmuse H30 и как выбрать интенсивность удаления дымки?

Цифровое удаление дымки — это метод обработки изображений, предназначенный для уменьшения размытия кадра и эффектов дымки, вызванных рассеянием света, влажностью воздуха и другими факторами. Функция использует компьютерные алгоритмы для оптимизации и восстановления изображений, повышая их четкость и качество. Цифровое удаление дымки низкого уровня предназначено в основном для условий легкой дымки, тогда как цифровое удаление дымки высокого уровня может справиться с такими ситуациями, как туман после дождя и умеренная дымка.

Можно ли включить функцию цифрового удаления дымки во время работы в режиме Night Scene?

Нет. Эта функция предназначена только для работы днем, а режим Night Scene нужен для съемок в условиях низкого освещения, ночью. Оба режима требуют обработки изображения, однако из-за разных сценариев применения, их воздействие будет противоречивым, поэтому нет их одновременной поддержки.

Почему функция цифрового удаления дымки есть только у зум-камер?

Зум-камеры обычно служат для наблюдения за объектами, которые назодятся далеко. Такие камеры более восприимчивы к воздействию дождя, тумана и дымки в воздухе. Поэтому именно таким камерам в первую очередь нужна функция цифрового удаления дымки.

Какой максимальный уровень масштабирования поддерживается на зум-камере при создании сетчатого фото с высоким разрешением?

Максимально 15-кратный.

Что представляет собой режим Smart Capture и где его можно использовать?

Режим Smart Capture позволяет камере автоматически настраивать параметры на сонове различных сценариев и условий освещения, чтобы добиться изображений высокого качества. Однако скорость съемки может быть медленнее по сравнению с режимом однокадровой съемки. Режим Smart Capture подходит для любых сценариев.

Каков уровень точности при исследовании и картографировании на камерах серии H30?

Серия H30 поддерживает выполнение исследований и картографирования с точностью ≤ 10 см.*

* Данные получены в следующих условиях лабораторного эксперимента: Zenmuse H30 была установлена на дрон Matrice 350 RTK и включеана. Для планирования полетного маршрута использовали функцию Area Route в приложении DJI Pilot 2. Режим RTK находился в статусе FIX. Относительная высота полета составляла 80 метров, полетная скорость до 10 м/сек, наклон подвеса до -90°, а каждый прямой участок полета составлял не более 1500 м. Объекты, находившиеся в рамках полетной зоны, имели четкие угловые очертания, использовались наземные точки контроля, чтобы соответствовать модели диффузного отражения. Постобработка в приложении DJI Terra добилась горизонтальной точности в 10 см.

Какова минимальное фокусное расстояние визуальных камер серии Zenmuse H30?

Для камеры с зумом минимальное фокусное расстояние составляет 1,5 метра при 5-кратном увеличении, 5 метров при 5-кратном и 20-кратном увеличении и 10 метров при 20-кратном увеличении. Широкоугольная камера имеет минимальное фокусное расстояние в 1 метр.

Что такое функция ИК-подсветки Zenmuse H30T и каковы сценарии ее использования?

Она переключает прямую трансляцию на изображение в оттенках серого, удаляя ИК-фильтр, тем самым усиливая контраст между светлыми и темными областями. что облегчает поиск предметов. ИК-подсветка поддерживается только при использовании камеры с зумом.

Вспомогательная инфракрасная подсветка ближнего действия

Каковы функции вспомогательной ИК-подстветки ближнего действия на камерах серии DJI Zenmuse H30?

Вспомогательная ИК-подстветка ближнего действия обеспечивает дополнительное ближнее ИК-освещение в условиях низкой освещенности (менее 1 люкс, полумесяц), улучшая скрытность в ночное время, наблюдение и поисково-спасательные операции.

Подстветка работает только тогда, когда используется зум-камера и только после взлета самолета. Если подсветку включить первой, то ИК-лампочка заработает одновременно.

Каковы ограничения вспомогательной ближней ИК-света на DJI Zenmuse серии H30?

1. В условиях низкой освещенности/темноты (например, в ночных городских районах) режима Night Scene вполне достаточно. В таких условиях не рекомендуется активировать вспомогательный ближний ИК-свет, так как это может привести к побелению изображения и снижению контрастности.

2. При наблюдении на расстоянии более 200 метров в условиях низкой освещенности/темноты или в таких погодных условиях, как дождь или туман, обратное рассеяние света из-за эффекта Тиндаля от частиц в воздухе может привести к побелению изображения и снижению контрастности.

Лазерный дальномер

Какова дальность измерения лазерного дальномера серии DJI Zenmuse H30? Что такое слепая зона?

Диапазон составляет 3-3000 м, при этом верхний предел дальности измерения составляет 3000 метров, нижний предел - 3 метра. Дальность действия для обычных объектов: луга 2000 м, лесные массивы 1900 м, дорожное покрытие 1700 м.*

Данные получены в лаборатории DJI. Параметры дальности могут различаться в зависимости от материала и формы проверяемого объекта, а также от влияния угла подвеса, окружающего освещения и погодных условий, таких как дождь или туман. Если лазерный импульс действует на несколько целей, его энергия рассеивается, что может уменьшить измеряемое расстояние.

* Условия испытаний: Объект с плоской поверхностью, размер объекта превышает диаметр лазерного луча, видимость в атмосфере 23 км (меньшая дальность в ясных условиях по сравнению с пасмурной), лазерный луч падает под косым углом (с углом падения около 0,2 радиана).

Какие факторы осложняют использование лазерного дальномера серии DJI Zenmuse H30?

1. Погодные условия в виде дождя, тумана, дымки или снега.

2. Объекты с зеркальным отражением и полным отражением.

3. Сложные сцены с несколькими субъектами.

Какова максимальная точность лазерного дальномера серии DJI Zenmuse H30?

После маневрирования дрона вперед, назад, влево и вправо в течение примерно 10 секунд Zenmuse серии H30 может достичь точности в 20 метров на расстоянии 1 километр.